岩手県の県制百年を記念して1980年に開館した。正面玄関を入ると大型恐竜化石マメンキサウルスの大型復元全身骨格が出迎える。地質時代から現代まで地質、考古、歴史、民俗、生物など岩手県内における幅広い分野の資料を多数展示。野外には国の重要文化財に指定される曲がり屋、直屋を移築、公開している。